वाहतुकीचे साधन म्हणून भुयारी मार्गाचा इतिहास जवळपास १६० वर्षांचा आहे आणि त्याचे कर्षण तंत्रज्ञान सतत बदलत असते.

वाहतुकीचे साधन म्हणून भुयारी मार्गाचा (सबवेचा) इतिहास जवळपास १६० वर्षांचा आहे आणि त्याचे कर्षण तंत्रज्ञान (ट्रॅक्शन टेक्नॉलॉजी) सतत बदलत आहे. पहिल्या पिढीची कर्षण प्रणाली ही डीसी मोटर कर्षण प्रणाली आहे; दुसऱ्या पिढीची कर्षण प्रणाली ही असिंक्रोनस मोटर कर्षण प्रणाली आहे, जी सध्याची मुख्य प्रवाहातील कर्षण प्रणाली देखील आहे. कायमस्वरूपी चुंबक कर्षण प्रणालीला (पर्मनंट मॅग्नेट ट्रॅक्शन सिस्टीमला) सध्या उद्योगाद्वारे रेल्वे वाहतूक वाहनांच्या कर्षण प्रणालीसाठी पुढच्या पिढीच्या नवीन तंत्रज्ञानाची विकासाची दिशा म्हणून मान्यता मिळाली आहे. कायमस्वरूपी चुंबक मोटर म्हणजे अशी मोटर जिच्या रोटरमध्ये कायमस्वरूपी चुंबक असतो. तिचे विश्वसनीय कार्य, लहान आकार, हलके वजन, कमी ऊर्जा हानी आणि उच्च कार्यक्षमता असे अनेक फायदे आहेत आणि ती अति-उच्च-कार्यक्षमतेच्या मोटर्सच्या श्रेणीत येते. असिंक्रोनस मोटर कर्षण प्रणालीच्या तुलनेत, कायमस्वरूपी चुंबक कर्षण प्रणालीमध्ये उच्च कार्यक्षमता, कमी ऊर्जा वापर, अधिक स्पष्ट ऊर्जा बचतीचा परिणाम आणि खूप महत्त्वपूर्ण आर्थिक फायदे आहेत.